Nghiên cứu

Nhóm Kỹ thuật ứng dụng

Tạo hình kim loại tấm, mô phỏng vật liệu và lắp ráp robot thích ứng

Nhân sự
3
Dự án
5
Công bố
9

Giới thiệu

Nhóm Kỹ thuật ứng dụng nghiên cứu các bài toán của ngành chế tạo máy và công nghiệp ô tô: mô hình hóa ứng xử của thép tấm cường độ cao, mô phỏng quá trình dập vuốt, lắp ráp bằng robot cho các mối ghép chính xác, và thiết kế hộp giảm tốc cho sản xuất hàng loạt.

Các công trình của thành viên nhóm đã được công bố trên International Journal of Advanced Manufacturing Technology, International Journal of Modern Physics B, các tuyển tập của Springer, IEEE và IOP.

Nhóm do ThS. Trần Đình Văn phụ trách. Ông là nghiên cứu sinh tại Trường Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội, và có bằng thạc sĩ Kỹ thuật cơ khí tại Moscow Polytech.

Hướng nghiên cứu

  • Tạo hình kim loại tấm

    Khả năng tạo hình và độ chính xác chi tiết trong dập vuốt sâu thép tấm cường độ cao.

  • Mô hình hóa vật liệu

    Mô hình cấu thành cho vật liệu dị hướng, cài đặt vào phần mềm phần tử hữu hạn để mô phỏng.

  • Lắp ráp bằng robot

    Lắp ráp thích ứng cho mối ghép trục và lỗ, mối ghép profile, dùng cảm biến lực mô-men và rung động tần số thấp.

  • Thiết kế máy

    Thiết kế hộp giảm tốc và tối ưu khối lượng, kích thước, giá thành cho sản xuất hàng loạt.

Dự án nghiên cứu

  1. 01Đã công bố

    Mô hình hóa dị hướng của thép tấm hai pha DP590 và DP780

    2026

    Thép hai pha DP590 và DP780 được dùng rộng rãi trong ô tô nhờ độ bền cao và khả năng tạo hình tốt, nhưng tính dị hướng của chúng đòi hỏi mô hình vượt ra ngoài giả thiết đẳng hướng. Nhóm đặc trưng hóa dị hướng qua thử kéo một trục, thử biến dạng phẳng và thử cắt, rồi xây dựng mô hình cấu thành theo luật chảy liên kết và không liên kết.

    • Cài đặt mô hình bằng chương trình con VUMAT cho ABAQUS/Explicit với hàm chảy bậc hai Hill
    • Mô hình theo luật chảy không liên kết cho kết quả sát thực nghiệm hơn mô hình theo luật chảy liên kết
    • Thép DP
    • Dị hướng
    • ABAQUS
    • Mô phỏng
  2. 02Đã công bố

    Tính chất cơ học và khả năng tạo hình của thép tấm cường độ cao cấp 980 MPa

    2025

    Nghiên cứu đặc trưng tính chất cơ học và khả năng tạo hình của thép tấm cường độ cao cấp 980 MPa, công bố trên The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.

    • Thép cường độ cao
    • Khả năng tạo hình
  3. 03Đã công bố

    Nâng cao độ chính xác chi tiết cốc trụ trong dập vuốt sâu

    2025

    Kết hợp kỹ thuật mô phỏng nâng cao với phân tích thống kê để nâng cao độ chính xác của chi tiết cốc trụ trong quá trình dập vuốt sâu kim loại tấm.

    • Dập vuốt sâu
    • Mô phỏng
    • Thống kê
  4. 04Đã công bố

    Lắp ráp robot thích ứng cho mối ghép chính xác

    2020 – 2022

    Chuỗi nghiên cứu nhằm nâng cao độ tin cậy công nghệ khi lắp ráp bằng robot các mối ghép chính xác: mối ghép trụ có khe hở, mối ghép trục và bạc có vát mép, mối ghép profile và mối ghép đa diện.

    • Xác định hệ số ma sát thay đổi trong quá trình lắp mối ghép trụ, dùng robot IRB-140 gắn cảm biến mô-men Schunk
    • Thiết bị rung tạo dao động theo hai trục vuông góc với hướng lắp kết hợp xoay quanh trục lắp; tay kẹp thích ứng có liên kết đàn hồi bù sai lệch vị trí
    • Xây dựng mô hình toán của quá trình lắp trong hệ tọa độ phi quán tính, xác định chế độ công nghệ và kiểm chứng bằng thực nghiệm
    • Robot công nghiệp
    • Cảm biến lực
    • Lắp ráp tự động
  5. 05Đã công bố

    Vật liệu cặp bánh răng và giá thành hộp giảm tốc sản xuất hàng loạt

    2019

    So sánh các hộp giảm tốc trụ một cấp có cùng đặc tính kỹ thuật nhưng khác độ cứng vật liệu cặp bánh răng. Hộp giảm tốc được thiết kế trên phần mềm CAD 3D để so sánh khối lượng và kích thước từng chi tiết.

    • Chỉ ra các chi tiết thay đổi kích thước nhiều nhất khi đổi vật liệu bánh răng
    • Tính thời gian nhiệt luyện, thời gian gia công và giá thành cho lô 10.000 sản phẩm
    • Thiết kế máy
    • CAD 3D
    • Chi phí sản xuất

Thành viên

  • Ảnh chân dung Trần Đình Văn

    ThS. Trần Đình Văn

    Giám đốc, trưởng nhóm

    Kỹ thuật cơ khí, tạo hình kim loại tấm, lắp ráp robot

    ORCID 0000-0001-9348-8890
  • Ảnh chân dung Dương Mạnh Tuân

    KS. Dương Mạnh Tuân

    Thành viên

    Kỹ thuật cơ khí, sản xuất tự động

  • Ảnh chân dung Nguyễn Văn Toàn

    CN. Nguyễn Văn Toàn

    Thành viên

    Công nghệ chế tạo máy

Công bố khoa học

  1. 2026Tạp chí

    Plastic deformation characterization of automotive dual-phase steel sheets using a non-associated flow rule framework

    Tran, D.-V., Pham, Q.-T., Dinh, V.-D., & Nguyen, D.-T.

    International Journal of Modern Physics B, 40(09n10)

    DOI
  2. 2025Tạp chí

    Characterization of mechanical properties and formability of 980 MPa grade high-strength steel sheet

    Park, J.-K., Do, D.-T., Tak, Y.-H., Kim, Y.-S., Tran, D. V., Nguyen, D. T., & Pham, Q. T.

    The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 141(9–10), 5165–5184

    DOI
  3. 2025Chương sách

    A Study Using Advanced Simulation Techniques and Statistical Analysis for Enhanced Precision of Cylinder Cup in Sheet Metal Deep Drawing Processes

    Tran, D. V., Nguyen, A. K., Nguyen, D. T., & Hoang, M. V.

    Proceedings of the 1st International Conference on Sustainability and Emerging Technologies for Smart Manufacturing (Springer), 79–87

    DOI
  4. 2022Chương sách

    Study Robotic Assembly Conditions of Profile Shafts

    Tran, D. V., Vartanov, M. V., & Nguyen, V. D.

    Lecture Notes in Mechanical Engineering (Springer), 315–325

    DOI
  5. 2022Chương sách

    Analyzing the Methods Identification Shaft Position in Active Robotic Assembly of “Shaft-Sleeve” Joints with Chamfer Contact

    Vartanov, M. V., Petrov, V. K., Nguyen, V. D., & Tran, D. V.

    Smart Innovation, Systems and Technologies (Springer), 147–156

    DOI
  6. 2022Bản thảo

    Investigating the Conditions of Automatic Assembly

    Vartanov, M. V., Zinina, I. N., Klimenko, I. L., & Tran, D. V.

    Research Square (preprint)

    DOI
  7. 2021Bản thảo

    Investigating the Conditions of Automatic Assembly of Polyhedral Joints

    Vartanov, M. V., Zinina, I. N., Klimenko, I. L., & Tran, D. V.

    Research Square (preprint)

    DOI
  8. 2020Hội nghị

    Determination of Changing Friction Coefficient Using Force Torque Sensor During Robotic Assembly of Cylindrical Connection with Clearance

    Vartanov, M. V., Nguyen, V. D., & Tran, D. V.

    2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), IEEE, 977–981

    DOI
  9. 2019Tạp chí

    Analysis of the influence of the gear pair materials on the mass, dimensions and cost of a single stage cylindrical reducer for mass production

    Petrakova, E. A., Parshina, S. A., Tran, D. V., & Azizi, M.-F.

    IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 537(3), 032046

    DOI

Hợp tác với Nhóm Kỹ thuật ứng dụng

Liên hệ GATC để trao đổi về hợp tác nghiên cứu, dự án thí điểm hoặc chuyển giao công nghệ.

Liên hệ Các nhóm khác